Conas a Oibríonn Rialaitheoir PID? Comhréireach, Comhtháite agus Díorthach Mínithe

Má ghluaiseann seomra fuar 2 K os cionn a phointe socraithe, ansin 3 K faoina bhun, agus an timthriall sin a athdhéanamh gach cúpla nóiméad, cuirtear an milleán ar an rialtóir roimh an braiteoir, an chomhla nó an trácht dorais. An chuid is mó den am tá na crua-earraí go breá agus níl na socruithe lúb.

An freagra gairid ar conas a oibríonn rialtóir PID: tomhaiseann sé athróg próisis, cuireann sé i gcomparáid le pointe socraithe é, agus tiomáineann sé actuator le ceartúchán tógtha ó thrí théarma. Freagraíonn an téarma comhréireach an earráid atá ann faoi láthair. Freagraíonn an téarma lárnach an earráid atá carntha le himeacht ama. Freagraíonn an téarma díorthach cé chomh tapa agus atá an earráid ag athrú. Nuair a chuirtear le chéile iad, táirgeann siad an t-aschur a osclaíonn comhla, a athraíonn luas lucht leanúna, nó a ghearrann cumas comhbhrúiteora.

An Bun-Smaoineamh: Tomhais, Déan Comparáid, Ceartaigh

Tá ceithre chuid ag gach lúb PID: braiteoir a thuairiscíonn athróg an phróisis, rialtóir a shealbhaíonn an pointe socraithe agus ag déanamh na matamaitice, actuator is féidir leis an bpróiseas a athrú, agus an próiseas féin. Cothaíonn an braiteoir an rialtóir, bogann an rialtóir an actuator, agus athraíonn an actuator an méid a léann an braiteoir. Is é an ciorcal sin an lúb dúnta.

Déanann an rialtóir ríomh amháin arís ag eatramh seasta, an t-am sampla. Dealaigh sé an luach tomhaiste ón bpointe socraithe agus glaonn sé an difríocht ar an earráid. In iarratas fuaraithe, tugann luach tomhaiste os cionn an phointe socraithe earráid dhearfach agus níos mó fuaraithe. Cumraigh an lúb ar an mbealach mícheart agus bíonn sé ag gníomhú droim ar ais nuair is ceart gníomhú díreach; rithfidh sé ar shiúl seachas é a shocrú, agus ní shocróidh aon mhéid tiúnadh é.

Meaitseálann an t-aschur cibé rud a bhfuil súil ag an ngníomhaire leis: 0 go 10 V do chomhla modhnú, 4 go 20 mA do shuímhitheoir, teagmhálaí sealaíochta do chomhbhrúiteoir, nó modhnú leithead bíge le haghaidh téitheoir. Déanann aschur sealaíochta an ríomh PID a thiontú ina chinneadh tairsí, mar sin braitheann réiteach lúb ar cé chomh minic is a cheadaítear don teagmhálaí aistriú.

Cad a Dhéanann na Trí Théarma I ndáiríre

Tá post ag gach téarma, agus is féidir gach téarma a mhúchadh trína ghnóthachan a shocrú go nialas. Ritheann go leor lúba oibre mar rialaitheoirí PI, toisc nach gcuireann gníomh díorthach mórán le próiseas teochta mall.

Téarma Comhréire

Méadaíonn an téarma comhréireach an earráid reatha faoi ghnóthachan. Le gnóthachan 2 agus earráid 3 K, bogann an t-aschur 6 aonad. Ciallaíonn gnóthachan breise ceartú níos tapúla, ach tar éis pointe ascalaíonn an lúb, toisc go n-imoibríonn an rialtóir le tomhas níl an próiseas críochnaithe ag freagairt. Is annamh a thuirlingíonn rialtóir comhréireach-amháin go díreach ar phointe socraithe. Socraíonn sé áit a bhfuil an earráid atá fágtha díreach mór go leor chun an t-aschur a theastaíonn ón bpróiseas a choinneáil, agus déantar an méid atá fágtha a fhritháireamh go seasta.

Téarma Inmheánach

Carnann an téarma bunúsach earráid le himeacht ama agus coinníonn sé leis an gceartúchán a shuimiú fad is a leanann an earráid, arna shloinneadh de ghnáth in athrá in aghaidh an nóiméid nó soicind in aghaidh an athuair. Déanann sé fritháireamh a bhaint, agus is é sin an fáth gur féidir le lúb PI teocht an uisce fuaraithe a shealbhú go díreach nuair is mian leat é. Is é an praghas aga moille: tá gníomh lárnach bunaithe ar an stair, mar sin coinníonn sé ag brú tar éis don earráid imeacht agus cruthaíonn sé ascalú mall a thógann i bhfad níos faide le feiceáil ná ascalaithe comhréireach. Foirceannadh sé freisin. Má tá an comhla oscailte go hiomlán cheana féin, coinníonn an téarma ceartú carntha ní féidir é a sheachadadh, agus téann an lúb ró-dhian nuair a aisiompaíonn an earráid ar deireadh.

Téarma Díorthaigh

Freagraíonn an téarma díorthach do ráta athraithe na hearráide agus cuireann sé i gcoinne tairiscint, rud a mhaolaíonn an lúb agus a cheadaíonn gnóthachan comhréireach níos airde. Méadaíonn sé torann braiteora freisin, toisc go bhfuil cuma ráta ollmhór athraithe ar léamh beag torannach thar achar gairid samplach. Go praiticiúil déantar gníomh díorthach a scagadh, a ríomh ar an tomhas seachas an earráid, nó go simplí fágtar ag nialas é.

Sampla Cuisniú: Rialú Sárteasa

Glac comhla leathnú leictreonach ar chiller. Is é an t-athróg rialaithe superheat ag asraon an evaporator, d'fhéadfadh go mbeadh an pointe socraithe 5 K, agus is é an mótar comhla nó solenoid comhréireach an actuator. Nuair a ardaíonn superheat os cionn an phointe socraithe, osclaíonn an comhla chun níos mó cuisneáin a ligean isteach. Osclaíonn an téarma comhréireach é i gcomhréir leis an earráid, coinníonn an téarma lárnach é a nudging ar oscailt go dtí go socraíonn superheat, agus an téarma díorthach, áit a n-úsáidtear é, slows an oscailt mar a thosaíonn superheat ag titim mar sin ní dhéanann an comhla ró-scaoileann isteach tuilte leachtach.

Tá an struchtúr céanna le feiceáil trasna gléasra cuisniúcháin. Is minic a bhíonn brú comhdhlúthaithe ar siúl trí luas lucht leanúna comhdhlúthadáin a mhodhnú, rud a fhágann gur lúb brú é. Is féidir cumas comhbhrúiteora a bhearradh le lúb a thiontaíonn earráid brú shúchán ina ordú inverter. Bíonn am marbh fada ag lúba teochta an tseomra agus an táirge agus de ghnáth ritheann siad gan gníomh díorthach.

Rialaitheoir Brú Cuisniúcháin le Taispeáint Pointeoir Meicniúla Soláthraíonn monatóireacht brú ard agus íseal le hathshocrú uathoibríoch, ag cabhrú le cosaint comhbhrúiteoirí, lucht leanúna, agus comhlaí draein i gcórais cuisniúcháin. Féach Táirge →

Tiúnadh Gan Guesswork

Idirghníomhaíonn na téarmaí, mar sin leanann tiúnadh ordú seasta:

1. Cuir an lúb i lámh agus deimhnigh go dtaistealaíonn an actuator a raon iomlán gan greamú.
2. Socraigh an dlúthchuid agus an díorthach go nialas, ansin ardaigh gnóthachan comhréireach go dtí go léiríonn an tomhas ascalúchán beag leanúnach.
3. Gearr gnóthachan comhréireach go dtí thart ar leath den luach sin.
4. Cuir gníomh lárnach leis go mall go dtí go n-imíonn an fritháireamh laistigh d'am inghlactha.
5. Cuir an díorthach leis ach amháin má fhanann róthéamh agus go bhfuil an comhartha glan.

Cinneann am marbh cé chomh deacair is féidir lúb a bhrú. Má theastaíonn 60 soicind ón bpróiseas chun freagairt do ghluaiseacht comhla agus gurb é an tairiseach ama ná 300 soicind, cóimheas de 0.2, táirgeann rialacha clasaiceacha ar nós Ziegler-Nichols nó tiúnadh lambda gnóthachain inoibrithe. Má tá an t-am marbh inchomparáide leis an tairiseach ama, mar shampla braiteoir suite i bhfad níos faide síos an abhainn den chomhla, ní dhéanfaidh aon rud an lúb go tapa, agus is é an fíorshocrú ná an braiteoir a bhogadh nó a chur ar aghaidh.

Fadhbanna Praiticiúla ar an Urlár Gléasra

Titeann formhór na bhfadhbanna coimisiúnaithe isteach i dornán catagóirí:

• Foirceannadh lárnach. Sáithíonn an t-aschur i gcoinne teorainn fad is a fhanann an earráid, agus téann an lúb thar na bearta nuair a aisiompaíonn an earráid. Réitíonn loighic frith-foirceanta agus clampáil aschuir é.
• Torann braiteoir. Is féidir le scagaire a bhfuil tairiseach ama aige gar don am sampla beagnach am marbh na lúibe a dhúbailt. Scag an t-ionchur, ní an t-aschur.
• Deadband actuator. Socraíonn comhla a dteastaíonn athrú aschuir 3 faoin gcéad sula mbogann sé teorainn chrua ar cé chomh daingean is féidir leis an lúb a shealbhú.
• Am samplach. Ní féidir le lúb a scanadh uair sa nóiméad próiseas a bhfuil tairiseach ama 30 soicind aige a rialú.
• Neamhlíneacht. D'fhéadfadh go mbeadh gá le sceidealú gnóthachain nó le haschur tréithrithe maidir le comhla atá mín in aice le lár-thaisteal agus go tobann in aice leis an suíochán.

I gcás ina gcomhlíonann PID Crua-earraí Cuisniú agus A/C

Ní bhaineann aschur PID ach amháin más féidir leis an ngníomhaire é a úsáid. Glacann comhlaí solenoid comhréireacha, comhlaí leathnaithe leictreonacha, thiomáineann minicíochta athraitheach ar lucht leanúna comhdhlúthadáin, agus comhlaí trí-bhealach rialaithe sreafa go léir comhartha leanúnach agus modhnaítear iad. Is feistí tairsí iad feistí ar thalamh agus ar nós comhlaí solenoid caighdeánach, comhlaí leathnú teirmeach cineál bolgáin, agus lasca brú meicniúla, agus mar sin tá rialtóir PID atá á dtiomáint ag giniúint timthriall dualgas i ndáiríre.

Athraíonn an difríocht sin an chaoi a ndéantar comhpháirteanna a mheas. Caitheann comhla a leanann comhartha modhnú ar feadh na mblianta ar bhealach difriúil ó cheann a lascann cúpla uair an chloig, agus sin an fáth a oibriú fadtéarmach comhla solenoid mhodhnaithe aird tuillte aige sula ndéantar lúb a choimisiúnú.

Soláthraithe mar Dingsen, déantúsaíochta páirteanna cuisniúcháin agus aerchóirithe feithicleach ó 2008 i leith , na rialtóirí brú, comhlaí, agus feistis copair a shuíonn ag deireadh glactha na gcomharthaí sin a thógáil.

Comhla Solenoid EVR le haghaidh Cuisniú agus Aerchóirithe Rialaíonn sé sreabhadh cuisneáin i línte leachtacha, trí shúchán agus i línte te gáis, le roghanna atá ag gníomhú go díreach agus a oibrítear ar bhonn píolótach do chórais cuisniúcháin. Féach Táirge →

Comhla Leathnú Teirmeach le Rialú Superheat Inchoigeartaithe Rialaíonn sé sreabhadh cuisneáin chun sárthéamh a chothabháil, ina bhfuil corp de chineál H agus coigeartú sárteasa statach 0–8°C do chórais fuaraithe. Féach Táirge →

Rialaitheoir a Shonrú: Cad atá le Seiceáil

• Cineál ionchuir agus raon, arna mheaitseáil leis an braiteoir iarbhír: NTC, PT100, 4 go 20 mA, nó 0 go 10 V.
• Cineál aschuir agus taifeach: sealaíochta, tiomáint sealaíochta soladstaide, sruth, voltas, nó PWM.
• Ráta samplach, tapa go leor don phróiseas ach níl sé chomh tapa sin go mbíonn an torann i gceannas ar an ríomh.
• Auto-tune, frith-foirceannadh, agus aistriú bumpless idir modhanna láimhe agus uathoibríoch.
• Teorainneacha aschuir agus aláraim, lena n-áirítear teanntáin ard agus ísle don téarma lárnach.
• Comhshaol: gléasadh painéil nó iarnróid DIN, rátáil IP, teocht chomhthimpeallach, creathadh, agus lamháltas voltais soláthair.

Is éard atá i rialtóir PID ná trí cheartúchán a chuirtear le chéile agus arís agus arís eile ar chlog: ceann i gcoinne an earráid reatha, ceann i gcoinne an earráid charntha, agus ceann i gcoinne luas an athraithe. Socraíonn fisic an phróisis an uasteorainn ar fheidhmíocht, agus cinneann na socruithe cé chomh gar don lúb. Faigh an treo actuator ceart, tomhas am marbh go hionraic, agus coinnigh na gnóthachain measartha. Réitíonn an teaglaim sin níos mó lúba ná aon seisiún ionsaitheach tiúnta.